黃樂豪大律師執業超過二十年。他專職於民事訴訟，近年的工作重點偏向處理與財產和土地糾紛、金融機構和放債人的按揭訴訟、遺囑認證和遺產管理有關的訴訟。除訴訟之外，黃大律師亦恆常以CEDR認可調解員的身份和大律師身份出席不同案件種類的調解。那些調解一般涉及多個訴訟人並需要舉行多天才能完成，最後參予各方也能就他們的爭議達成部份甚至完全的共識。

在2017年3月，黃大律師獲委任為區域法院暫委法官。隨後，他也有間歇性的在區域法院聽審不同的民事訴訟案件。

另外，黃大律師會代表持牌機構處理證監會接獲的投訴而進行的諮詢，例如持牌人行為失當、未經授權交易、挪用資產或不當銷售等指控。不同的私人公司和金融機構也會透過事務律師聘用黃大律師為其日常業務運作遇上的法律問題或商業糾紛提供意見。黃大律師憑藉他擁有的判案、訴訟和調解的經驗，往往能對提問給予實際和具前瞻性的建議，從而儘量保障當事人可能需要面對的訴訟或紀律處分聆訊的權益。